Первые славянские города, Суздаль и Муром, на территории нынешней Владимирской области возникли в начале 10 века. В 11 веке эта местность принадлежала уже к Ростово-Суздальскому княжеству, но после возникновения в 12 веке города Владимира, отошла уже к Владимиро-Суздальскому княжеству. Также примерно в это столетие появились такие города, как Ярополч-Залесский, Мстиславль, Стародуб-на-Клязьме, Гороховец и Юрьев-Польский. К этому же времени относится и возникновение княжеских резиденций Боголюбово и Кидекши.